Zoro generalmente viste una camisa blanca, pantalones negros, botas del mismo color y usa un haramaki (faja) verde, armadura tradicional de los samurai, aunque el suyo no es del diseño original: lo suele usar solo para aguantar sus espadas.
Siempre lleva con él un pañuelo negro que habitualmente lleva anudado en el antebrazo del brazo izquierdo, y siempre se lo ata a la cabeza cuando combate, aportándole una imagen más tenebrosa que llega a causar temor en muchos de sus oponentes, y a algunos les lleva a afirmar que se trata de un auténtico demonio. Al igual que Luffy, suele cambiar su vestuario en alguna situación o lugar que tenga un clima extremo como Arabasta o Drum. Lo único que no cambia es su pantalón y rara vez se quita el haramaki, aunque alguna vez se le ha podido ver sin el.
Es el cuarto más alto de la tripulación. Midiendo, en concreto, 178 cm. Tiene una mirada muy seria y lleva en su oreja izquierda tres pendientes dorados. Su cabello es verde, lo que ha suscitado que Sanji lo llame "Marimo" (un alga redonda y verde). Esto último ha generado diversas y muy divertidas situaciones en las que incluso él se ha confundido. Tiene una cicatriz en el pecho hecha por Mihawk en su duelo contra él. También tiene dos cicatrices en las piernas de cuando Nami, Vivi y él fueron capturados por Mr. 3 (Galdino) durante la saga de Little Garden.
Después del salto de dos años, Zoro ha crecido y ahora mide 181 cm de altura tiene una nueva cicatriz corriendo por su ojo izquierdo (aunque en su primera aparición en la portada del capítulo 598, la cicatriz se colocó incorrectamente en su ojo derecho), y se insinuó en el capítulo 599 que puede haber perdido su ojo durante su entrenamiento con Mihawk, sin embargo, en la portada del capítulo 600, parece tener su ojo izquierdo abierto (por confirmar). Su cuerpo aparece mucho más grueso musculoso. Zoro ahora lleva un abrigo largo, abierto de color verde oscuro, cerrado en su cintura por una faja roja, en la que sus espadas están metidas, y su pañuelo negro está atado alrededor de la manga izquierda. Él no tiene ninguna camisa debajo, y su haramaki verde es visible bajo el abrigo.
